該產(chǎn)品是擁有3個力軸和3個力矩軸的6維力傳感器。通過MEMS芯片和金屬結(jié)構(gòu)的復合結(jié)構(gòu)進行6軸檢測。模塊中內(nèi)置 AFE IC并提供數(shù)字輸出(SPI)。 矩陣計算中使用的修正系數(shù)(去除其他軸上的干擾成分)存儲在AFE IC的內(nèi)部存儲器中,可以在測量開始前再讀出,用戶不需要管理修正系數(shù)。 該模塊還內(nèi)置了一個低噪音的LDO。 體積小、重量輕,是安裝在機器人手指尖上的理想選擇。
機械手臂
電源電壓 [V] | VDD:3.8~14.0V/ VDDIO:1.14~3.6V |
工作溫度范圍 [℃] | 5~45 |
額定負荷力量 [N] | ±40 |
額定負荷力矩 [N?m] | ±0.4 |
精度 [%F.S.] | ±5 |
接口 | SPI |
消耗電流 [mA] | 10 |
承受重量(力) [N] | 200 |
承受重量(力矩) [N?m] | 1.8 |
轉(zhuǎn)換時間 [ms] | 0.78 |
包裝 |
Φ9.6 × 9.0
3g
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