6維力傳感器有什么特點？

力傳感器是一種測量作用力和扭矩的大小、方向的傳感器，相當(dāng)于人的五感，它能賦予機器人等機器細(xì)膩的感覺。6維力傳感器是能夠測量X、Y、Z軸上的力(力)，X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)方向上的力(力矩/扭矩)的力傳感器。

基于MEMS技術(shù)的力傳感器可以測量力和力矩，握持時的平衡也可以測量旋轉(zhuǎn)方向的力。通過將力傳感器搭載在機器人上，可以實現(xiàn)接近人類感覺的作業(yè)。

力傳感器的檢測方式有應(yīng)變計式、壓電式、光學(xué)式、電容式等，主要用于機器人的手腕部分。小型力傳感器以MEMS工藝制造的產(chǎn)品為主，使用磁性、壓力、壓電元件等，可用于檢測機械手手指上的力。

美蓓亞三美的緊湊型6軸力傳感器采用MEMS技術(shù)，實現(xiàn)了Φ9.6 x 9 mm的小尺寸，使其能夠用于以前無法使用的狹窄區(qū)域。

6維力傳感器是數(shù)字式輸出，與模擬傳感器相比對噪聲的耐受性更強，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性更高。由于使用半導(dǎo)體工藝，具有很好的量產(chǎn)性能同時還能兼具小型化和高額定。

目前6維力傳感器多安裝在機械臂的手腕部分，主要用于去除毛刺和研磨等工作。以往機械臂僅能做出規(guī)定的動作，而安裝了6維力傳感器的機械臂可以自由且簡單地做出合適工作的動作，可以做出比以往更細(xì)致的動作。此外，6維力傳感器還用于風(fēng)洞實驗中測量葉片的升力，以及作為傳感器收集數(shù)據(jù)。