帶編碼器步進電機的基礎知識

什么是帶編碼器的電機？

帶編碼器的電機是一種內置編碼器的電機，可檢測旋轉方向和速度。編碼器多為光學式，可用于“伺服電機”和 “步進電機”。

步進電機是一種可通過脈沖信號來控制旋轉方向和速度的電機。通過步進電機帶編碼器后，可以監測當前位置，進行反饋控制，以補償指令位置和當前位置之間的誤差。

由于帶編碼器的步進電機結構相對緊湊，并且能夠實現高精度控制，因此被廣泛應用于工廠自動化設備，如工業機器人、運輸設備和檢測設備，以及配藥機和 3D 打印機等。

帶編碼器步進電機的優點

帶有編碼器電機的共同優點是：根據旋轉位移量輸出、檢測旋轉方向以及根據產品規格選擇各種方法。 另一方面，需要注意的一個共同點是，電機的總長度會隨著編碼器的安裝而增加。

此外，編碼器有光學式、電磁式、電感式等多種類型，每種類型都有其特定的優勢。

光學系統具有精度高、分辨率高和響應速度快的優點，可在強磁場中使用，但也有結構稍復雜和耐環境性差的問題。 磁式系統結構相對簡單，性價比更高，更耐用，但精度不如光學式系統。但無論哪種類型的系統，其優點都是在啟動時無需歸位。

在選擇帶編碼器的電機時，用戶必須仔細考慮所使用的產品和設備所需的優勢以及可以采用的預防措施，使電機的性能充分發揮。