帶編碼器步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)

什么是帶編碼器的電機(jī)？

帶編碼器的電機(jī)是一種內(nèi)置編碼器的電機(jī)，可檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向和速度。編碼器多為光學(xué)式，可用于“伺服電機(jī)”和 “步進(jìn)電機(jī)”。

步進(jìn)電機(jī)是一種可通過脈沖信號(hào)來控制旋轉(zhuǎn)方向和速度的電機(jī)。通過步進(jìn)電機(jī)帶編碼器后，可以監(jiān)測(cè)當(dāng)前位置，進(jìn)行反饋控制，以補(bǔ)償指令位置和當(dāng)前位置之間的誤差。

由于帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度控制，因此被廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)輸設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備，以及配藥機(jī)和 3D 打印機(jī)等。

帶編碼器步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

帶有編碼器電機(jī)的共同優(yōu)點(diǎn)是：根據(jù)旋轉(zhuǎn)位移量輸出、檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向以及根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格選擇各種方法。 另一方面，需要注意的一個(gè)共同點(diǎn)是，電機(jī)的總長(zhǎng)度會(huì)隨著編碼器的安裝而增加。

此外，編碼器有光學(xué)式、電磁式、電感式等多種類型，每種類型都有其特定的優(yōu)勢(shì)。

光學(xué)系統(tǒng)具有精度高、分辨率高和響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，可在強(qiáng)磁場(chǎng)中使用，但也有結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜和耐環(huán)境性差的問題。 磁式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，性價(jià)比更高，更耐用，但精度不如光學(xué)式系統(tǒng)。但無論哪種類型的系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)都是在啟動(dòng)時(shí)無需歸位。

在選擇帶編碼器的電機(jī)時(shí)，用戶必須仔細(xì)考慮所使用的產(chǎn)品和設(shè)備所需的優(yōu)勢(shì)以及可以采用的預(yù)防措施，使電機(jī)的性能充分發(fā)揮。